CNCロボット用 有線式タッチプローブ[K3Mシリーズ]

[産業用ロボット用] 有線式タッチプローブ K3Mシリーズ

ロボットに搭載しワークの芯出し、寸法計測

K3Mシリーズは、ロボット用タッチプローブです。 ロボットアームや溶接ロボットに装着し、ワークの寸法計測、芯出し、位置決めを行います。 ロボット用として500㎜~1000㎜/minの高速接触が可能です。

特長

ロボット用高速接触に対応

500~1000㎜/minの高速当てが可能なため、工作機械に比べ、操作速度の早いロボットでの搭載に適しています。

防水・耐油構造IP67で水や液体に強い

水や油、クーラント、切粉が飛び散る悪環境下で使用可能。

プリトラベル※があるため振動に強い

(※プリトラベル:コンタクトが検出体に接触してから、出力が切替るまでの動き量)

I/Fユニットを内蔵

機内の衝撃・振動や、外部からの突発的な過電流による接点の損傷を防ぐため、I/Fユニットが標準で搭載されています。

豊富なオプション項目

スタイラス、NO/NCの測定信号出力、取付方法、コード長などが選択可能。

原理構造

スタイラス先端のコンタクトをワークやテーブルに当てることで、高精度のON/OFF信号を出力し、NC・PC装置に入力する事が可能。

高精度・高耐久性のタッチスイッチを内蔵し、スタイラスの動きで作動させる。

振動・衝撃による誤信号、チャタリングが起こらない。
接点は、電気抵抗の少ない接点材なので長寿命。
検出方向による接触力の変化はない。
NC接点構造、NO接点号増の両方ができる。
プリトラベル量、原点復帰のの誤差が繰り返し精度に影響しない。

【ロボットのワーク位置決め】有線式タッチプローブ

タッチプローブ センサ_曲面ワークの高さ座標の取得

主な仕様

カテゴリ 有線式タッチプローブ
対応機・アプリケーション CNCロボット・溶接ロボット
形状/形式/用途 ロボット用
検出方向 3次元全方向
繰返し精度  0.03mm(条件:操作速度 500~1000mm/min)
0.01mm(条件:操作速度 100~200mm/min)
IP規格・保護構造  IP67
接点精度寿命 300万回
動作までの動き X,Y=±0.4mm Z=0.1mm
ストローク※全体の動き  X,Y=±10mm Z=4mm
※スタイラスF635を使用の場合
接触力  XY方向:1N Z方向:3N
スタイラス材質 超硬球
ケーブル詳細 耐油性 4芯φ5 引張り強度30N 最小曲ゲ半径 R7
LEDランプ 常時消灯 動作時点灯
動作形態 NO(常時開)
出力 NC(常時閉)
I/Fユニット 内臓
使用温度範囲 0~60℃ 氷結ないこと
(オーバートラベル信号)動作形態 -
(オーバートラベル信号)接点定格 -

回路図

CNCロボット用 有線式タッチプローブ[K3Mシリーズ]の回路図

注意事項

  • 使用クーラントは、水溶性クーラント(アルカリ性)を想定し ています。
  • 操作速度10mm/min以下での使用は避けてください。

オプション

カスタマイズ

※青線部はカスタマイズが可能です。詳細は カタログをご参照下さい。

標準型式

※K3Mシリーズの標準仕様の品番になります。具体的な仕様が未確定の場合は、標準品番をお問い合わせください。
尚、スタイラスは別売となりますのでご注意ください。

品番 測定可能な方向 接触力 繰返し精度 IP規格・保護構造 接点精度寿命 CAD図
K3MA-ST1 ±X、±Y、Z 3次元方向 XY方向:1N Z方向:3N 0.01mm IP67 300万回 CAD図(DXF)

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