【ロボット×プローブ活用事例 】透明ワークの計測｜ 非接触センサからの置き換えでコスト削減＆精度UP

お客様の課題

自動車のヘッドライトやカメラレンズなどをはじめとするガラス・樹脂・プラスチックなどの透明ワークは、光が透過してしまうため、非接触センサでは計測が安定しないという問題があります。

例えば、レーザーセンサでは、光を当てて跳ね返りの距離を計測しますが、透明ワークでは光がうまく跳ね返らないため治具の下に黒色のモノを置くなどの工夫が必要で、反射角度を常に一定に保つのが困難です。

さらに、非接触センサは現場の光量・照度の変動、煙や粉塵などの外乱影響を受けやすく、加工精度を高める上で大きな課題となります。

加えて、スキャナーや画像センサなどは数百万円するケースもあり、設備コストの問題から導入が難しいという声も多く寄せられていました。

メトロールのご提案

メトロールは、ロボットアームに接触式のタッチプローブを搭載し、透明ワークの位置や寸法を安定して測定できるシステム構築をご提案しました。 プローブは接触式であるため、照度の変化や粉塵・煙などの影響を受けず、透明ワークでも高い再現性で測定できます。

また、数百万円クラスのレーザセンサと比べ、プローブは有線で15万円〜、無線で30万円～※1と導入コストを大きく削減できる点もお客様から高く評価されました。＊1
ロボットの軌道精度とタッチプローブの1µmの繰返し精度を組み合わせることで、従来困難だった透明ワークの高精度な位置決めを低コストで自動化できます。

※1：価格は仕様や商流により変動する場合があります。

メトロールのプローブには有線式と無線式があり、配線が不要な無線式を活用すればロボットアームの動きを妨げる心配もなく簡単に搭載できます。

導入効果

透明ワークに対する計測不良が大幅に減少し、測定工程の自動化によって省人化と作業時間削減を実現できます。
高額な非接触センサからの置換によって設備コストも抑制でき、ロボットの活用により多品種ワークへの柔軟な対応も可能になります。

担当者のコメント

「産業用ロボットや協働ロボットの活用シーンは多岐に渡り確実に需要が広がっています。
ユーザー様の使用条件、要求は複雑化していますが、ロボットと当社のセンサを組み合わせることで高難度なご相談でも柔軟にご提案ができます。ロボットとセンサをどう活用していくのか、可能性は無限に広がっています。」

本事例でご紹介した製品はこちら

今回ご紹介したロボットはこちら（安川電機様）